Do ciepłego mleka dodaj cukier, cukier waniliowy, drożdże i mleko.Wymieszaj wszystko razem.Dodaj żółtka, miękkie roztopione ostudzone masło i mąkę.Wyrabiaj ciasto w robocie planetarnym lub rękoma około 5-10 minut.CIASTO powinno się ładnie odklejać od naczynia, jeśli nie dodaj odrobinę mąki i ponownie wyrabiaj.Ciasto odstawiamy do wyrośnięcia na 1-1.5godziny.Ciasto powinno zwiększyć swoją objętość dwukrotnie.Po wyrośnięciu ciasto dzielimy 12 części i formujemy okrągłe bułeczki.Bułeczki przekładamy na blaszkę wyłożoną papierem do pieczenia.Odstaw bułeczki do wyrośnięcia na 15 minut.Rozgrzej piekarnik 180stopni (góra dół).Przed pieczeniem posmaruj bułeczki roztrzepanym białkiem.Piecz około 15 minut do zrumienienia.